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ワタクシ@yu_kuboが見てきたこと作ったもの思ったことなどのメモ置き場

卓上型ルンバを作ってみた(大人の科学マガジンVol.33)

大人の科学マガジンVol.33の付録を作ってみました。

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なんてことはなく完成したのですが(いつもどおりの素晴らしい解説のおかげ)どうもギアのかみ合わせが悪く,その場でくるくる回転してばかりです。
接触センサーとは関係なしにタイヤが逆回転してしまっています。
というわけでギヤを少し削ってみようかな。

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